"В этом году организаторы сформировали задачу так, чтобы полученные решения можно было применять в создании реальных роботов. Наше решение сочетало в себе классические методы планирования и модули, работающие на основе обучения с подкреплением. Мы учли опыт предыдущих лет и предложили самый продвинутый и эффективный метод. Надеемся, что скоро он найдет свое применение в роботах-ассистентах", - заявил ведущий научный сотрудник AIRI Александр Панов.
Конкурс "Habitat Navigation Challenge 2023" проводится с 2019 года. Участники этого соревнования должны обучить робота находить заданные предметы в симуляторе помещений, например, квартир и офисов, в том числе в незнакомой обстановке и без карты помещения.
В этом году в финале конкурса первое место заняла команда российских ученых под руководством Александра Панова. Созданная ими система под названием SkillFusion обошла соперников в умении передвигаться по комнатам без карты и искать различные объекты при помощи виртуального робота.
ндекс
